সিএনসি মেশিনের জন্য স্টেপার মোটর কীভাবে চয়ন করবেন?
কেন সঠিক স্টেপার মোটর নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ
একটি CNC মেশিনের মসৃণ এবং সুনির্দিষ্টভাবে কাজ করার ক্ষমতা স্টেপার মোটর পছন্দের উপর নির্ভর করে। মোটর যন্ত্রাংশের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে এবং কোনো অমিল পজিশনিং ত্রুটি বা নিম্নমানের ফলাফল হতে পারে। খুব দুর্বল একটি মোটর স্খলিত হতে পারে, যা ভুলভাবে কাটা এবং যান্ত্রিক সমস্যা সৃষ্টি করে।
বিভিন্ন CNC কাজের জন্য নির্দিষ্ট টর্ক মাত্রা প্রয়োজন। অপর্যাপ্ত ঘূর্ণন সঁচারক বল সহ একটি মোটর ব্যবহার করা মেশিনটিকে ভারী অংশগুলি পরিচালনা করা বা গতি বজায় রাখা থেকে বিরত রাখতে পারে। অন্যদিকে, একটি অতিরিক্ত ক্ষমতাসম্পন্ন মোটর শক্তির অপচয় করতে পারে এবং চলমান খরচ বাড়াতে পারে, দক্ষতা হ্রাস করতে পারে। সঠিক ভারসাম্য খোঁজা অতিরিক্ত শক্তি খরচ ছাড়া মসৃণ কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।
এটিও উল্লেখ করা হয়েছে যে একটি উপযুক্ত মোটর নির্বাচন করা দীর্ঘমেয়াদে আপনার মেশিনের স্থায়িত্বের গ্যারান্টি দেয়। কম কর্মক্ষমতা সহ একটি মোটর আরও দ্রুত শেষ হয়ে যেতে পারে, আরও ঘন ঘন মেরামতের প্রয়োজন। আপনি একটি সঠিকভাবে নির্বাচিত মোটর ব্যবহার করে সময় এবং অর্থ সাশ্রয় করতে পারেন, যা রক্ষণাবেক্ষণ খরচ এবং ডাউনটাইমও কমিয়ে দেয়। আপনি এই সমস্যা এবং আপনার হবে না সিএনসি মেশিন আপনি যদি এটির জন্য সঠিক মোটর নির্বাচন করেন তবে মসৃণভাবে চলবে।
সিএনসি মেশিনে ব্যবহৃত স্টেপার মোটরগুলির প্রকার
CNC machines use a variety of stepper motor types, each with special characteristics appropriate for a particular purpose. Unipolar, bipolar, and hybrid stepper motors are the 3 most popular varieties. It is easier to select the appropriate one for your সিএনসি অ্যাপ্লিকেশন যখন আপনি তাদের পার্থক্য সম্পর্কে সচেতন হন।
ইউনিপোলার স্টেপার মোটরস
ইউনিপোলার মোটরগুলির প্রতিটি কয়েলে একটি কেন্দ্রে ট্যাপ সহ একটি সহজ তারের কাঠামো থাকে, যা তাদের নিয়ন্ত্রণ করা সহজ করে তোলে। তারা কম ইলেকট্রনিক উপাদান ব্যবহার করে, যা খরচ কম করে। যাইহোক, তারা অন্যান্য স্টেপার মোটর ধরণের তুলনায় কম টর্ক তৈরি করে। এই মোটরগুলি কম-পাওয়ার সিএনসি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ, যেমন লেজার খোদাই বা লাইট-ডিউটি 3D মুদ্রণ।
বাইপোলার স্টেপার মোটরস
বাইপোলার স্টেপার মোটর প্রতিটি কয়েলের সম্পূর্ণ উইন্ডিং ব্যবহার করে উচ্চ টর্ক প্রদান করে। তাদের আরও জটিল ওয়্যারিং এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রয়োজন হয় তবে শক্তি সরবরাহে আরও দক্ষ। বাইপোলার মোটরগুলি এমন কাজের জন্য উপযুক্ত যা আরও শক্তির দাবি করে, যেমন মিলিং, ড্রিলিং বা ধাতু খোদাই করা। এগুলি মধ্য-পরিসরের CNC মেশিনগুলির জন্য একটি জনপ্রিয় পছন্দ যার নির্ভরযোগ্য এবং সুনির্দিষ্ট চলাচলের প্রয়োজন।
হাইব্রিড স্টিপার মোটরস
হাইব্রিড স্টেপার মোটর বাইপোলার এবং ইউনিপোলার ডিজাইনের সেরা দিকগুলিকে একত্রিত করে ব্যতিক্রমী টর্ক এবং নির্ভুলতা তৈরি করে। কঠিন কাজগুলিতে তাদের অসামান্য পারফরম্যান্সের কারণে তারা CNC মেশিনগুলির জন্য সবচেয়ে নির্বাচিত বিকল্প। হাইব্রিড মোটরগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেগুলির সঠিকতা প্রয়োজন, যেমন নির্ভুল মিলিং, 3D খোদাই, এবং উচ্চ গতির কাটিয়া. তাদের অভিযোজনযোগ্যতা এবং বিরামহীন অপারেশনের কারণে, এই মোটরগুলি বিশেষজ্ঞ এবং শখ উভয়ের জন্যই সেরা পছন্দ।
একটি সিএনসি মেশিনের জন্য একটি স্টেপার মোটর কীভাবে চয়ন করবেন?
আপনার CNC মেশিনের জন্য সঠিক স্টেপার মোটর নির্বাচন করা মসৃণ এবং সুনির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে। একটি স্টেপার মোটর সঠিকভাবে অংশগুলি সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক সরবরাহ করে। আপনার মেশিনের টর্কের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে সঠিক মোটর নির্বাচন করা লাইনের নিচের সমস্যাগুলি এড়াতে সহায়তা করে। সঠিক পছন্দ করতে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন।
ধাপ 1: স্টেপার মোটর টর্ক নির্বাচন
একটি স্টিপার মোটরের হোল্ডিং টর্ক একটি প্রচলিত মোটর দ্বারা "পাওয়ার" নামে পরিচিত। অবশ্যই, অপরিহার্য পার্থক্য আছে। স্টেপিং মোটরের শারীরিক গঠন এসি এবং ডিসি মোটর থেকে সম্পূর্ণ আলাদা এবং মোটরের আউটপুট পাওয়ার পরিবর্তনশীল।
কোন ধরনের মোটর সাধারণত প্রয়োজনীয় টর্ক (অর্থাৎ চালিত বস্তুর টর্ক) অনুযায়ী নির্বাচন করা হয়?
একটি নিয়ম হিসাবে, টর্ক 0.8Nm এর বেশি না হলে, 20, 28, 35, 39, 42 (মোটর বডির ব্যাস বা বর্গক্ষেত্র, ইউনিট: মিমি) এর মধ্যে একটি পছন্দ বিবেচনা করা হবে। টর্ক আনুমানিক 1N.m হলে, টাইপ 57-এর মোটরগুলিকে পছন্দ করতে হবে। যখন টর্ক বেশ কয়েক Nm বা তারও বেশি হয়, তখন একজনের 86, 110, 130 ইত্যাদি স্পেসিফিকেশনের স্টেপার মোটর ব্যবহার করা উচিত।
ধাপ 2: স্টেপার মোটর গতি নির্বাচন
উপরের পরামিতিগুলি ছাড়াও, মোটর গতির প্রয়োজনীয়তাগুলিও নির্ধারণ করা উচিত। এটি যেহেতু গতি বৃদ্ধির ফলে মোটরের আউটপুট টর্ক হ্রাস পায়। ফলশ্রুতিতে, কম গতি (প্রতি মিনিটে বা তার নিচে কয়েকশ রিভল্যুশন) বেশি টর্ক আউটপুটের অনুমতি দেয়, যখন উচ্চ গতি (1000 rpm থেকে 9000 rpm) প্রচুর টর্ক আউটপুট দেয় না। স্বাভাবিকভাবেই, কিছু অ্যাপ্লিকেশনের জন্য মোটরগুলির জন্য উচ্চ-গতির থ্রেশহোল্ডের প্রয়োজন হয়, তাই স্টেপিং মোটরের অন্যান্য পরামিতিগুলি, যেমন কয়েল প্রতিরোধ এবং ইন্ডাকট্যান্সও পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
To measure. Choose a motor with a slightly smaller inductance, as a high-speed motor, you can get a larger output torque. Conversely, when low speed and high torque are required, it is better to choose an inductance of more than 10 or tens of mH and a larger resistance.
ধাপ 3: নো-লোড শুরু করার ফ্রিকোয়েন্সি নির্বাচন
স্টেপিং মোটরের নো-লোড স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সিকে সাধারণত "নো-লোড স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি" বলা হয়। এটি একটি মোটর নির্বাচন করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক। যদি এটি একটি তাত্ক্ষণিক মধ্যে ঘন ঘন শুরু এবং বন্ধ করার প্রয়োজন হয়, এবং গতি প্রায় 1000 rpm (বা উচ্চতর), সাধারণত "ত্বরিত শুরু" প্রয়োজন হয়।
উচ্চ-গতির ক্রিয়াকলাপ অর্জনের জন্য যদি সরাসরি শুরুর প্রয়োজন হয়, তবে একটি প্রতিক্রিয়াশীল বা স্থায়ী চুম্বক মোটর বেছে নেওয়া ভাল। এই মোটরগুলির "আইডলিং ফ্রিকোয়েন্সি" তুলনামূলকভাবে বেশি।
ধাপ 4: ফেজ নম্বর নির্বাচন
স্টেপার মোটরের পর্যায়গুলির সংখ্যার নির্বাচন, এই বিষয়বস্তু, অনেক গ্রাহকরা এটিতে সামান্য মনোযোগ দেন এবং তাদের বেশিরভাগই এটি ক্রয় করে। বিভিন্ন ফেজ নম্বর সহ মোটরগুলির বিভিন্ন কাজের প্রভাব রয়েছে। পর্যায়গুলির সংখ্যা যত বেশি হবে, ধাপের কোণটি তত ছোট হতে পারে এবং কাজের সময় কম্পন তুলনামূলকভাবে হয়
ছোট। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, 2-ফেজ মোটর বেশি ব্যবহৃত হয়। উচ্চ গতি এবং উচ্চ টর্কের কাজের পরিবেশে, 3-ফেজ স্টেপিং মোটর বেছে নেওয়া আরও ব্যবহারিক।
ধাপ 5: নির্বাচন করতে পরিবেশ ব্যবহার করুন
যে পরিবেশে স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয় সে অনুযায়ী বিশেষ স্টেপার মোটর নির্বাচন করুন, যা জলরোধী এবং তেল-প্রমাণ হতে পারে এবং কিছু বিশেষ অনুষ্ঠানে ব্যবহার করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, পানির নিচের রোবটের পানির মোটর প্রয়োজন। বিশেষ-উদ্দেশ্য মোটরগুলির জন্য, তাদের একটি লক্ষ্যযুক্ত পদ্ধতিতে নির্বাচন করা প্রয়োজন।
ধাপ 6: বিশেষ স্পেসিফিকেশন (যদি প্রয়োজন হয়)
বিশেষ স্পেসিফিকেশন সহ স্টেপিং মোটরগুলির জন্য, অনুগ্রহ করে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন এবং প্রযুক্তি দ্বারা অনুমোদিত সীমার মধ্যে প্রক্রিয়া করুন এবং অর্ডার করুন৷ উদাহরণস্বরূপ, আউটপুট শ্যাফ্টের ব্যাস, দৈর্ঘ্য, এক্সটেনশন দিক ইত্যাদি।
ধাপ 7: প্রয়োজন হলে, নির্মাতার প্রযুক্তিগত প্রকৌশলীর সাথে আরও যোগাযোগ করা এবং মডেলটি নিশ্চিত করা ভাল
প্রয়োজনে, প্রস্তুতকারকের প্রযুক্তিগত প্রকৌশলীর সাথে আরও যোগাযোগ করা ভাল, আপনি যে স্টেপার মোটরটি চয়ন করতে চান তা আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত সূচকগুলি পূরণ করতে পারে কিনা তা নিশ্চিত করতে।
আপনার সিএনসি মেশিনের জন্য সঠিক পছন্দ করার জন্য টিপস
উপযুক্ত স্টেপার মোটর নির্বাচন করা তার দীর্ঘায়ু, নির্ভুলতা এবং কর্মক্ষমতার উপর উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলতে পারে। এটি নির্বাচন করার আগে চিন্তা করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ বিষয়গুলির একটি তালিকা।
• টর্কের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করুন: আপনার মেশিনটি মসৃণভাবে চলাফেরার জন্য কতটা বল প্রয়োজন তা জানুন। পিছলে যাওয়া বা মিস করা পদক্ষেপ রোধ করতে পর্যাপ্ত ধারণ টর্ক সহ একটি মোটর চয়ন করুন।
• আপনার অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মোটর আকারের সাথে মিল করুন: খোদাই করার মতো হালকা কাজের জন্য ছোট মোটর (যেমন, NEMA 17 বা NEMA 23) ব্যবহার করুন। ভারী কাজের জন্য, বড় মোটর (যেমন, NEMA 8 বা NEMA 34) ব্যবহার করুন।
• ভারসাম্য গতি এবং যথার্থতা: আপনার কাজের অগ্রাধিকারের উপর ভিত্তি করে একটি মোটর চয়ন করুন — গতি বা নির্ভুলতা। খোদাই বা বিস্তারিত কাটের জন্য, উচ্চ গতির চেয়ে নির্ভুলতা বেশি গুরুত্বপূর্ণ।
• ড্রাইভার এবং কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন: যাচাই করুন যে আপনার মোটর ড্রাইভারের ভোল্টেজ এবং বর্তমান রেটিং এর সাথে মেলে। অমিল উপাদানগুলি সিস্টেমের অস্থিরতা বা ব্যর্থতার কারণ হতে পারে।
• অপারেটিং পরিবেশ বিবেচনা করুন: যদি আপনার মেশিন ধুলো বা গরম এলাকায় কাজ করে, তাহলে প্রতিরক্ষামূলক বৈশিষ্ট্য সহ একটি মোটর বাছাই করুন। কিছু মোটর অন্যদের তুলনায় কঠোর পরিস্থিতি সহ্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
• ভবিষ্যত সম্প্রসারণের পরিকল্পনা: আপনি যদি আপনার মেশিন আপগ্রেড করার পরিকল্পনা করেন তবে এগিয়ে যান৷ এখন অতিরিক্ত ক্ষমতা সহ একটি মোটর বেছে নিলে পরে প্রতিস্থাপনের জন্য আপনার অর্থ সাশ্রয় হতে পারে।