সার্ভো মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অ্যাকুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয় সিএনসি মেশিন মোটর শ্যাফটে প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তর করতে। সার্ভো মোটরের ভিতরের রটারটি একটি স্থায়ী চুম্বক। ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত U/V/W 3-ফেজ বিদ্যুৎ একটি তড়িৎ চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। এই চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় রটারটি ঘোরে। একই সময়ে, মোটরের এনকোডারটি ড্রাইভারকে সংকেত ফেরত পাঠায় এবং ড্রাইভার লক্ষ্যবস্তুকে প্রতিক্রিয়া মানের সাথে তুলনা করে। মানগুলি তুলনা করা হয় এবং রটারের ঘূর্ণনের কোণ সমন্বয় করা হয়।
সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতা দ্বারা নির্ধারিত হয়, অর্থাৎ, সার্ভো মোটর নিজেই ডাল প্রেরণের কাজ করে। এটি প্রতিবার একটি কোণ ঘোরানোর সময় একটি সংশ্লিষ্ট সংখ্যক ডাল পাঠাবে, যাতে সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটর এনকোডারের ডাল একটি প্রতিক্রিয়া তৈরি করে। তাই এটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ.
স্টেপার মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল এলিমেন্ট স্টেপার মোটর ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি এবং স্টপ অবস্থান শুধুমাত্র পালস সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না।
যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সংকেত পায়, তখন এটি স্টেপার মোটরকে একটি নির্দিষ্ট কোণে নির্দিষ্ট দিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে, যাকে "স্টেপ অ্যাঙ্গেল" বলা হয়। স্টেপিং ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়। এটি চালকের পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যাতে উচ্চ গতির উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়। অতএব, স্টেপার মোটর হল ওপেন-লুপ কন্ট্রোল।
স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর এর মধ্যে পার্থক্য
নিয়ামক
স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার একটি ইলেকট্রনিক পণ্য যা অভিন্ন পালস সংকেত পাঠাতে পারে। এটির দ্বারা প্রেরিত সংকেতটি স্টেপার মোটর ড্রাইভারের মধ্যে প্রবেশ করার পরে, এটি চালক দ্বারা স্টিপার মোটর চালানোর জন্য স্টেপার মোটর দ্বারা প্রয়োজনীয় শক্তিশালী বর্তমান সংকেতে রূপান্তরিত হবে। স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার প্রতিটি কোণে ঘোরানোর জন্য স্টেপার মোটরটিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ড্রাইভার যা পায় তা হল একটি পালস সংকেত। প্রতিবার এটি একটি পালস গ্রহণ করে, চালক মোটরটিকে একটি স্থির কোণের মাধ্যমে মোটরটি চালু করার জন্য একটি পালস দেবে। এই বৈশিষ্ট্যের কারণে, স্টেপার মোটরগুলি আজ বিভিন্ন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার হল একটি কন্ট্রোলার যা একটি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এর কার্যকারিতা একটি সাধারণ এসি মোটরের উপর কাজ করে এমন ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের মতো। এটি সার্ভো সিস্টেমের একটি অংশ এবং প্রধানত উচ্চ-নির্ভুলতা পজিশনিং সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, উচ্চ-নির্ভুলতা ট্রান্সমিশন সিস্টেম পজিশনিং অর্জনের জন্য সার্ভো মোটরকে অবস্থান, গতি এবং টর্কের 3টি উপায়ে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। এটি বর্তমানে ট্রান্সমিশন প্রযুক্তির একটি উচ্চ-মানের পণ্য।
নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা
স্টেপার মোটরের যত বেশি ফেজ এবং বিট, এর নির্ভুলতা তত বেশি। সার্ভো মোটর বিল্ট-ইন এনকোডারের উপর ভিত্তি করে। এনকোডারের যত বেশি স্কেল আছে, নির্ভুলতা তত বেশি।
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ।
কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য
স্টেপার মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের প্রবণ। সাধারণত, কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন কাটিয়ে উঠতে ড্যাম্পিং বা উপবিভাগ প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়, যখন সার্ভো মোটর কম গতিতে কম্পন করবে না। এসি সার্ভো সিস্টেমের একটি অনুরণন দমন ফাংশন রয়েছে, যা সিএনসি মেশিনের অনমনীয়তার অভাবকে ঢেকে রাখতে পারে এবং সিস্টেমের ভিতরে একটি ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণ ফাংশন (এফএফটি) রয়েছে, যা সিস্টেমের সুবিধার্থে সিএনসি মেশিনের অনুরণন পয়েন্ট সনাক্ত করতে পারে। সমন্বয়
টর্ক ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য
গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক হ্রাস পাবে এবং এসি সার্ভো মোটরের একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট রয়েছে।
ওভারলোড ক্ষমতা
স্টেপার মোটরগুলির ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না, যখন এসি মোটরগুলির ওভারলোড ক্ষমতা বেশি থাকে।
অপারেটিং পারফরম্যান্স
স্টেপার মোটর ওপেন-লুপ কন্ট্রোল গ্রহণ করে। যদি প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হয় বা লোড খুব বড় হয়, তাহলে ধাপ বা স্টল হারানো সহজ। যখন গতি খুব বেশি হয়, তখন ওভারশুট করা সহজ। সার্ভো সিস্টেমটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ। ড্রাইভ সরাসরি মোটর এনকোডারের প্রতিক্রিয়া সংকেত নমুনা করতে পারে। পজিশন লুপ এবং স্পিড লুপ ভিতরে তৈরি হয়। সাধারণত, স্টেপার মোটরের কোনও ধাপ ক্ষয় বা ওভারশুট হবে না এবং নিয়ন্ত্রণ কার্যকারিতা আরও নির্ভরযোগ্য।
গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা
একটি স্টেপার মোটরকে স্থবির থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত করতে শত শত মিলিসেকেন্ড সময় লাগে, যখন AC সার্ভো সিস্টেমের ত্বরণ কার্যক্ষমতা আরও ভাল, সাধারণত মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড, এবং নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেগুলির জন্য দ্রুত স্টার্ট এবং থামতে হয়।
এসি সার্ভো সিস্টেমটি অনেক কর্মক্ষমতার দিক থেকে স্টেপার মোটরের চেয়ে উচ্চতর। যাইহোক, স্টেপার মোটরগুলি প্রায়শই কিছু কম চাহিদাপূর্ণ অনুষ্ঠানে এক্সিকিউটিভ মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। অতএব, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নকশা প্রক্রিয়ায়, নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা এবং ব্যয়ের মতো বিভিন্ন কারণগুলি ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা উচিত এবং একটি উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ মোটর নির্বাচন করা উচিত।
